Redacción - El Semanal
La colaboración entre Apple y NVIDIA ha dado lugar a avances significativos en el campo de la robótica, en particular en el desarrollo de los auriculares Apple Vision Pro para robots humanoides. Aunque NVIDIA puede que no sea estrictamente necesaria para Apple, su tecnología ha sido fundamental en este proyecto innovador.
En un comunicado de prensa reciente, se reveló que Apple Vision Pro se utilizó como herramienta para controlar robots NVIDIA en el marco de la investigación en robótica de la empresa. Esta colaboración ha permitido a los investigadores y desarrolladores generar grandes cantidades de datos sintéticos de movimiento y percepción a partir de demostraciones humanas capturadas de forma remota.
El proceso de entrenamiento de modelos básicos de robots humanoides suele requerir una gran cantidad de datos. Tradicionalmente, la obtención de estos datos de demostración humana se realizaba a través de métodos costosos y prolongados, como el control remoto. Sin embargo, gracias a la integración de Apple Vision Pro y la tecnología de NVIDIA, este proceso se ha simplificado y optimizado.
Los desarrolladores primero capturaron una pequeña cantidad de demostraciones de control remoto utilizando Apple Vision Pro. Posteriormente, estas grabaciones se simularon en NVIDIA Isaac Sim y se utilizaron en el microservicio NIM MimicGen para generar conjuntos de datos sintéticos. La combinación de datos reales y sintéticos ha permitido a los desarrolladores ahorrar tiempo y reducir costos en el entrenamiento de modelos de robots humanoides.
El Proyecto GR00T de NVIDIA ha sido clave en este proceso, al ofrecer un marco de aprendizaje de robots que integra datos reales y sintéticos para mejorar la experiencia de entrenamiento de modelos de robots. Además, los microservicios NIM de Robocasa han facilitado la distribución eficiente de trabajos informáticos a diferentes recursos, lo que ha simplificado significativamente las tareas administrativas de los desarrolladores.
En resumen, la colaboración entre Apple y NVIDIA ha dado lugar a avances significativos en el campo de la robótica, permitiendo a los investigadores y desarrolladores optimizar el proceso de entrenamiento de modelos de robots humanoides. Esta asociación demuestra el potencial de combinar tecnologías innovadoras para impulsar la investigación y el desarrollo en este ámbito en constante evolución. Para más información, se puede acceder al comunicado completo aquí.
GIPHY App Key not set. Please check settings