Nvidia impulsa avances en robótica para mejorar vida humana

Nvidia acelera el desarrollo de robots humanoides

Nvidia ha anunciado una serie de nuevos servicios destinados a los principales fabricantes de robots con el objetivo de acelerar el desarrollo de robots humanoides a nivel mundial.

La compañía está brindando ayuda a los desarrolladores de modelos de inteligencia artificial y fabricantes de software con una gama de servicios, modelos y plataformas de computación para desarrollar, entrenar y construir la próxima generación de robótica humanoides.

Dentro de las ofertas se encuentran los nuevos microservicios Nvidia NIM y marcos para simulación y aprendizaje de robots, el servicio de orquestación Nvidia Osmo para la ejecución de cargas de trabajo robóticas en múltiples etapas, y un flujo de trabajo de teleoperación habilitado para inteligencia artificial y simulación que permite a los desarrolladores entrenar robots utilizando pequeñas cantidades de datos de demostración humana.

Estos anuncios fueron realizados durante la conferencia de gráficos por computadora Siggraph en Denver, Colorado, en la que el CEO de Nvidia, Jensen Huang, afirmó: «La próxima ola de inteligencia artificial es la robótica y uno de los desarrollos más emocionantes son los robots humanoides. Estamos avanzando en todo el stack de robótica de Nvidia, abriendo el acceso para que desarrolladores y empresas de robots humanoides en todo el mundo utilicen las plataformas, bibliotecas de aceleración y modelos de inteligencia artificial más adecuados para sus necesidades».

Los microservicios NIM proporcionan contenedores preconstruidos, impulsados por el software de inferencia de Nvidia, que permiten a los desarrolladores reducir los tiempos de implementación de semanas a minutos. Dos nuevos microservicios de inteligencia artificial permitirán a los robóticos mejorar los flujos de trabajo de simulación para la inteligencia artificial física generativa en Nvidia Isaac Sim, una aplicación de referencia para simulación robótica construida en la plataforma Nvidia Omniverse.

Por otro lado, Nvidia Osmo es un servicio gestionado en la nube que permite a los usuarios orquestar y escalar flujos de trabajo de desarrollo robótico complejos a través de recursos informáticos distribuidos, ya sea en las instalaciones o en la nube.

La captura de datos es fundamental en el desarrollo de modelos base para robots humanoides, y Nvidia está facilitando este proceso a través de una nueva forma de teleoperación habilitada para inteligencia artificial y Omniverse, que permite a investigadores y desarrolladores de inteligencia artificial generar grandes cantidades de datos de movimiento y percepción sintéticos a partir de una cantidad mínima de demostraciones humanas capturadas de forma remota.

Empresas como Fourier, especializada en plataformas de robots generales, han destacado los beneficios de utilizar tecnología de simulación para generar datos de entrenamiento de forma sintética. El CEO de Fourier, Alex Gu, afirmó que «el desarrollo de robots humanoides es extremadamente complejo, requiriendo una cantidad increíble de datos reales capturados laboriosamente en el mundo real. Las nuevas herramientas de desarrollo de inteligencia artificial y generación de IA de Nvidia ayudarán a impulsar y acelerar nuestros flujos de trabajo de desarrollo de modelos».

Para facilitar el desarrollo de la robótica humanoides, Nvidia brinda tres plataformas de computación: supercomputadoras de IA Nvidia para entrenar los modelos, Nvidia Isaac Sim construido en Omniverse, donde los robots pueden aprender y perfeccionar sus habilidades en mundos simulados, y computadoras de robot humanoides Nvidia Jetson Thor para ejecutar los modelos.

A través del nuevo Programa de Desarrolladores de Robots Humanoides de Nvidia, los desarrolladores pueden acceder tempranamente a las nuevas ofertas, así como a las últimas versiones de Nvidia Isaac Sim, Nvidia Isaac Lab, Jetson Thor y los modelos básicos generales de humanoides Project GR00T.

Empresas destacadas como Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra y Skild AI son algunas de las primeras en unirse al programa de acceso temprano.

La colaboración cercana entre Boston Dynamics y Nvidia es clave para impulsar los límites de lo que es posible en robótica. Aaron Saunders, director de tecnología de Boston Dynamics, expresó su entusiasmo por ver los resultados de este trabajo acelerando la industria en general, y considera que el programa de acceso temprano es una manera fantástica de acceder a la tecnología líder en su clase.

Los desarrolladores interesados pueden unirse al Programa de Desarrolladores de Robots Humanoides de Nvidia para obtener acceso a Nvidia Osmo e Isaac Lab, y pronto podrán acceder a los microservicios Nvidia NIM.